Роботы-пылесосы LG VR657* LVMP, VR657** LVMP, VR95** Ser, VR86** Ser. Устройство и ремонт (часть 1)Роботы-пылесосы давно доказали свою полезность и стали незаменимыми помощниками в уборке помещений. В статье приведено описание конкретных моделей роботов-пылесосов VR657* LVMP, VR657** LVMP, VR95** Ser, VR86** Ser фирмы LG и методов их ремонта.
Принцип работы и устройство робота-пылесоса
Построение робота-пылесоса основано на применении искусственного интеллекта, что позволяет ему выполнять уборку по заранее установленному расписанию. Запрограммированный на включение в определенное время, робот самостоятельно пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если в нем есть такая функция. Самое большое преимущество „умного» пылесоса состоит в том, что для его работы не требуется участие человека — можно заниматься более важными делами и даже отсутствовать дома. При первых признаках „голода» пылесос автоматически отправляется на базовую (зарядную) станцию для подзарядки. Управлять пылесосом можно с панели на корпусе, с пульта дистанционного управления (ПДУ) или с помощью установленного в смартфоне приложения.
Вне зависимости от производителя и модели робот-пылесос включает в себя ряд функциональных систем [1]:
– сбора мусора и фильтрации, в которую входят основная щетка (турбощетка) (в некоторых моделях используется турбощетка с двумя валами), две дополнительные (боковые) щетки, электродвигатель пылесборника с крыльчаткой, которая создает воздушный поток внутри корпуса, и контейнер для сбора мусора (пылесборник) с фильтром, очищающим воздух;
– перемещения в пространстве, состоящей из двух ведущих колес и одного переднего колеса (ролика), во многих моделях совмещенного с датчиком подсчета пройденного пути;
– ориентирования в пространстве, состоящей из набора сенсоров (датчиков);
– безопасности.
В комплекте с основным блоком прибора поставляется зарядная станция и ПДУ.
На рис. 1 показан внешний вид основного блока робота-пылесоса вместе с зарядной станцией.
Рис. 1. Внешний вид робота-пылесоса вместе с зарядной станцией
В верхней части корпуса прибора расположена камера, с чьей помощью строится карта помещения, которая определяет, где прибор уже побывал, а где еще не убирался. С ее же помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места расположения зарядной станции.
На рисунке показаны также: ЖК индикатор, сенсорная клавиатура управления и бампер с инфракрасными (ИК) датчиками, с помощью которых робот „видит» препятствия и старается их обходить. Поскольку датчики расположены не по всей поверхности бампера, наезжая на препятствие под углом, робот все же касается его, и тогда срабатывают механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет направление движения по заданному алгоритму.
Полное содержание статьи доступно только в печатном варианте. Вы можете приобрести свежие номера Р&С или оформить подписку в редакции | 
