Роботы-пылесосы LG VR657* LVMP, VR657** LVMP, VR95** Ser, VR86** Ser. Устройство и ремонт (часть 2)Продолжение. Начало в Р&С № 5, 20223 г.
Структурная схема и схема соединений узлов
Упрощенная структурная схема робота-пылесоса приведена на рис. 13. Ее основу составляет главная плата Main board с МП Control MCU, источниками питания узлов робота Power Circuit, модулем камеры Cam Module, дисплеем Display Circuit, модулем управления электроприводами колес Motor Drive Circuit и узлом зарядки аккумуляторной батареи Charger Circuit.
Адаптер питания Adapter через зарядную станцию Base Station и узел зарядки Charger Circuit заряжает аккумулятор Battery Pack, который через переключатель мощности Power Switch питает все остальные элементы схемы. Для работы часов и таймера используется расположенная на главной плате батарейка-таблетка.
Драйвер Motor Drive Circuit управляет двумя электродвигателями вращения колес 2 Wheel Motors (with Encoder) и электродвигателями левой и правой боковых щеток, турбощетки и пылесборника 4 Motor (Left/Right Side Brush, Main Brush, Vacuum).
Рис. 13. Упрощенная структурная схема робота-пылесоса
В нижней части корпуса робота расположены три датчика определения перепада высоты 3 PSD Sensors, а непосредственно на бампере — три ИК датчика обнаружения препятствия 4 IR Sensors (Wall Detection). При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает один из трех механических датчиков бампера 3 Bumper SWs.
На схеме также показаны датчики 4 Detection Switches (3 Wheel Lift SWs, 1 Dustbin SW): три из них определяют, не оторвались ли колеса (или одно из них) от пола, а четвертый — наличие пылесборника. Датчик Passive Encoder (одометр) расположен около оси переднего колеса и предназначен для определения пройденного роботом расстояния.
Рис. 14. Схема соединений узлов
Схема соединений узлов рассматриваемых моделей роботов-пылесосов приведена на рис. 14.
Разборка аппарата для ремонта и последующая сборка
Разборка аппарата производится в приведенной ниже последовательности. Перед разборкой необходимо извлечь аккумуляторную батарею, предварительно установив выключатель питания в выключенное положение.
Полное содержание статьи доступно только в печатном варианте. Вы можете приобрести свежие номера Р&С или оформить подписку в редакции | 
