HAL/HAC/HAR 39xy - 3D-датчики положения в рассеянном поле с цифровыми выходными интерфейсами HAL 39xy — это новое поколение 3D-датчиков положения от TDK-Micronas, удовлетворяющих потребности в надежных датчиках положения в паразитных полях (линейных и угловых). Это семейство датчиков состоит из различных элементов. Все устройства могут измерять угловой диапазон 360 °, а также линейные перемещения. HAL/R 3900 и HAL/C/R 3930 поддерживают опцию 3D определения положения. В зависимости от устройства возможно передавать значения BX, BY, BZ с температурной компенсацией или до двух расчетных углов. HAL 3980 также способен передавать угловую скорость. Все устройства обеспечивают линеаризацию уставок[1] либо с 33 равноудаленными распределенными уставками, либо с 17 переменными уставками. Датчики измеряют положение магнита на основе технологии 3D HAL® от TDK-Micronas. Устройства способны подавлять внешние магнитные поля рассеяния с помощью массива пластин Холла. Для измерения угла поворота требуется только простой двухполюсный магнит. Возможны также внеосевые измерения.
Основные характеристики, такие как усиление и смещение, исходное положение и т. д., могут быть скорректированы в соответствии с магнитной схемой путем программирования энергонезависимой памяти. Устройства предназначены для работы в диапазоне температур окружающей среды от –40 °C до 150 °C.
Блок-схема ИМС семейств HAL 39xy, HAC 39xy и HAR
Устройства HAL 39xy выпускаются в корпусе SOIC8, а HAC 39xy — в 6-контактном корпусе с выводом TО92UF. В этот комплект входит до двух конденсаторов (макс. 330 нФ) вместе с ИМС датчика. Благодаря встроенным конденсаторам, HAC 39xy отвечает строгим требованиям к ESD (системному уровню) и электромагнитной совместимости и устраняет необходимость в печатной плате. Устройства HAR 39xy выпускаются в корпусе SSOP16 с полным резервированием. Каждый датчик содержит две независимые матрицы, расположенные друг на друге, которые механически разделены и электрически изолированы. Две матрицы измеряют практически одинаковое магнитное поле, поэтому обеспечивают синхронный выходной сигнал.
Основные характеристики:
– точное измерение угла до 360° и определение линейного положения;
– определение положения в 3D;
– диапазон напряжения питания: 3,0…16 В;
– частота ШИМ: 0,1…2 кГц (до 13 бит);
– интерфейс SPC с режимом выбора идентификатора, счетчиком прокатки, информацией о температуре;
– интерфейс SPI (slave) с режимами низкого энергопотребления;
– интерфейс PSI5 в соответствии с версией 2.2;
– 2-проводной ШИМ интерфейс;
– рабочая температура: –40…150 °C.
Основные области применения
- Положение шасси.
- Приводы турбонагнетателя.
- Определение положения клапана.
- Угол поворота рулевого колеса.
- Измерение уровня топлива.
- Положение сцепления.
- Определение положения трансмиссии.
- Датчики положения тормозного хода.
- Определение положения педали акселератора.
Источник: https://www.micronas.tdk.com/
[1]Уставка (уставка срабатывания) — заданное пороговое значение некоей величины или параметра, по достижении которой должно произойти срабатывание. | 
