HVC 4x - гибкие сервоприводы для прямого управления электродвигателямиСемейство гибких сервоприводов HVC 4x от TDK-Micronas обеспечивает реализацию компактного управления электродвигателями (шаговые/BLDC/BDC). Новый контроллер HVC4422F предлагает увеличенный объем памяти для удовлетворения требований OEM к диагностике и позволяет работать в условиях высоких температур. Оснащенные 32-разрядным процессорным ядром (Arm Cortex-M3), контроллеры HVC экономично решают растущие задачи на автомобильном рынке и за его пределами (промышленные, потребительские, приборостроительные и т. д.). Гибкие периферийные устройства изделия предоставляют все средства для прямого управления щеточными, шаговыми (биполярными или трехфазными) или бесщеточными двигателями (BLDC) напрямую через встроенные полумосты без необходимости во внешних компонентах привода.
Архитектура системы
Помимо таймеров-счетчиков, контроллера прерываний, многоканального АЦП, SPI и усовершенствованных ШИМ с диагностическими функциями, эти устройства содержат усовершенствованный LIN UART с приемопередатчиком LIN 2.x, а также регуляторы напряжения для подключения устройства непосредственно к автомобильной бортовой сети. Различные режимы управления питанием оптимизируют потребление тока. Семейство HVC дополнительно оснащено Flash-памятью программ размером 32 (HVC 4222/ 4223) или 64 кбайт (HVC 4420F / 4422).
Различные встроенные цифровые и аналоговые схемотехнические устройства, такие как компараторы с виртуальной точкой отсчета звезд, масштабирование тока и встроенный программируемый усилитель усиления, позволяют пользователям свести к минимуму количество внешних компонентов. Вычислительные мощности поддерживают сложные алгоритмы управления двигателем, такие как пространственно-векторная модуляция (SVM) для синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM) в дополнение к 6-ступенчатой коммутации с обратной связью по датчику или бездатчиковому управлению, а также различные конфигурации шаговых преобразователей.
Основные характеристики:
- Ядро Arm® Cortex-M3 с встроенным двухпроводным интерфейсом отладки.
- Оперативная память объемом 2 кбайт (HVC 4222F/4223F).
- 4 кбайт SRAM (HVC 4420F/ 4422F).
- Flash-память объемом 32 (HVC 4222F/4223F) и 64 кбайт (HVC 4420F/4422F).
- NVRAM.
- Встроенный блок защиты памяти (MPU) поддерживает требования RTOS (HVC 4420F/4422F).
- Два встроенных генератора (внешний кристалл не требуется).
- Работа в двухрежимном режиме от 5,4 до 18 В.
- Сопротивление сбросу нагрузки 40 В.
- Встроенные N-канальные полумосты MOSFET с наддувным насосом.
- Соответствует стандарту LIN 2.1.
- Цифровые и оконные таймеры с различными независимыми часами.
- Компараторы со встроенной виртуальной точкой отсчета и опорными токами.
- 12-разрядный многоканальный АЦП.
- 16-разрядный автономный счетчик с тремя модулями захвата/сравнения.
- Два 16-разрядных таймера.
- Синхронный последовательный периферийный интерфейс (SPI).
- Усовершенствованные ШИМ (ePWM) управляют полумостовыми полевыми транзисторами с неперекрывающимися сигналами, выровненными по краям и центру.
- Источник питания для внешних устройств.
- Контроль напряжения, тока и температуры.
- Корпус PQFN40 (6 | 
